Südlich von Bad Heiligenstadt liegt das Gutsdorf Martinfeld, das malerisch von der Rosoppe durchzogen wird und einen reichen Bestand an Fachwerkhäusern vorwiegend des 17. und 18. Jahrhunderts aufweist.

Im 16. Jahrhundert kam der Ort in den Besitz des thüringischen Adelsgeschlechts derer von Bodungen. Die Familie von Bodungen ließ neben ihrem Stammsitz in Großbodungen weitere Herrenhäuser im Eichsfeld errichten, darunter auch zwei in Martinfeld. Der ältere der beiden entstand 1580. Er fiel im Zuge der Bodenreform auf dem Gebiet der sowjetischen Besatzungszone 1948 dem Abbruch zum Opfer.

Der andere ist ein stattlicher, die Silhouette des Ortes prägender dreigeschossiger Massivbau mit Fachwerkobergeschoss unter Krüppelwalmdach. Den mittig angeordneten Wendelstein an der Südfassade betont ein Renaissanceportal mit Doppelwappen. Der Türsturz trägt eine Inschrift mit dem Erbauungsjahr 1611 sowie den Hinweis auf die Restaurierung des Schlosses 1763. Aus dieser Zeit stammt wohl auch die mit Rocaille-Ornamenten und kleinen Landschaftsmalereien verzierte Stuckdecke im zweiten Obergeschoss.

Durch den Verein „Schloss Martinfeld e.V.“ werden Schloss und Nebengebäude seit 2008 als freie Jugendherberge und internationale Pfadfinderbegegnungsstätte genutzt.