Weitersroda ist ein ehemaliges Gutsdorf nur wenige Kilometer von der Kreisstadt Hildburghausen entfernt, in dessen Mittelpunkt sich die Schlossanlage befindet. Seit 1386 ist die Familie von Heßberg im Ort nachweisbar.

Eucharius von Heßberg ließ 1478 das Schloss errichten, das anschließend zu einer stattlichen Vierflügelanlage ausgebaut wurde.
Im Zusammenhang mit der Erhebung des Hauses Sachsen-Hildburghausen in den Herzogsstand gab es ab 1690 das Bauprojekt „Henriettenthal“, von dem noch die alte Gaststätte und ein steinerner Pavillon gegenüber des Schlosses erhalten sind. Dazu kommt die kleine Kirche, gestiftet von Prinz Eugen von Sachsen-Hildburghausen, sowie ein jüdischer Friedhof am Ortseingang mit Tahara-Halle.

Die heutige Schlossanlage besteht aus dem Hauptgebäude mit spätgotischem Treppenturm, seinem Staffelgiebel und dem Standerker, die das Straßenbild repräsentativ prägen. Dazu kommt ein Fachwerkanbau auf massivem Sandsteinsockel, in direkter Verlängerung des Hauptgebäudes, sowie  der Pferdestall, ebenfalls auf Grundlage sehr viel älterer Fundamente.

Seit 2008 hat sich die Schlossanlage unter ihrem heutigen Besitzer Florian Kirner // Prinz Chaos II. zu einem Wohn- und Kreativprojekt, sowie einer Eventlocation für Veranstaltungen aller Art entwickelt, die weit über die Grenzen Thüringens wirkt und einen Höhepunkt in dem jährlich stattfindenden „Paradiesvogelfest“ findet.